top of page
![](https://static.wixstatic.com/media/11062b_864c1ffc97034fc1a3c24f6f2a8d0a21~mv2.jpg/v1/fill/w_1920,h_1080,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/11062b_864c1ffc97034fc1a3c24f6f2a8d0a21~mv2.jpg)
Colin
Noah
Médo
Enola
EPI SCIENCES
La piste:
![IMG_20230523_081708.jpg](https://static.wixstatic.com/media/bbd186_8199df949b914f12af7391908b56202e~mv2.jpg/v1/crop/x_0,y_242,w_2592,h_1702/fill/w_343,h_225,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/IMG_20230523_081708.jpg)
Sable
Arrivée
La falaise
![IMG_20230523_081648.jpg](https://static.wixstatic.com/media/bbd186_aaf2bd7f6d7946ac97751cbbaab8950e~mv2.jpg/v1/fill/w_328,h_246,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/IMG_20230523_081648.jpg)
Départ
Rivière
La montagne
Problématique n°1 : Comment se rendre au bord de la rivière en évitant les obstacles ?
Hypothèse :
Algorithme :
Quand le robot voit un mur il s'arrête, recule et tourne à gauche; puis quand il voit le vide il s'arrête, recule et tourne vers la droite. Puis quand il voit du blanc il le suit jusqu'à se qu'il voit du noir.
Essais :
Nos premier essais pour la falaise, la montagne et les rocher ont était concluant.
Puis nous avons réussi a faire arrêter le robot devant la rivière.
Ensuite nous avons rencontré des difficultés pour que le robot réussisse à suivre la rivière, mais nous avons quand même eu un bon résultat :
Solutions :
bottom of page