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La piste:

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Sable
Arrivée
La falaise
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Départ
Rivière
La montagne
Problématique n°1 : Comment se rendre au bord de la rivière en évitant les obstacles ? 

Hypothèse :

Algorithme :

Quand le robot voit un mur il s'arrête, recule et tourne à gauche; puis quand il voit le vide il s'arrête, recule et tourne vers la droite. Puis quand il voit du blanc il le suit jusqu'à se qu'il voit du noir.   

Essais :

Nos premier essais pour la falaise, la montagne et les rocher ont était concluant.
Puis nous avons réussi a faire arrêter le robot devant la rivière.   

Ensuite nous avons rencontré des difficultés pour que le robot réussisse à suivre la rivière, mais nous avons quand même eu un bon résultat :

Solutions :

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